ROBOT PENGHINDAR AVR ROBOT AVOIDER ROBOT AVOIDER ARDUINO
Rp 1.000.000 Rp 600.000 Rp 450.000
ROBOT AVOIDER BATMAN
Rp 900.000
Yuk Kenalan Dengan Sensor Ultrasonic PING !
Jika Anda berkecimpung atau menekuni hobby di bidang robot tentunya sudah tidak asing lagi mendengar nama yang saya sebutkan diatas. Sensor ultrasonic PING merupakan sensor yang banyak diaplikasikan pada robot. Untuk apa sensor ini digunakan ? Salah satunya adalah sebagai sensor navigasi pada robot. Coba lihat gambar di bawah ini !Sensor ultrasonic ping dipasang pada bagian depan robot, sehingga terlihat sebagai mata dari robot. Lalu apakah fungsi sensor ini ? Sensor ini akan mengukur jarak dari objek-objek yang ada disekelilingnya. Jika jarak yang dideteksi adalah sangat dekat, maka dapat disimpulkan bahwa terdapat objek yang sangat dekat dengan sensor. Sehingga robot harus menghindari dengan cara berbelok ataupun bermanuver ke arah yang lainnya. Penjelasan diatas merupakan salah satu aplikasi dari sensor ultrasonic ping. Masih banyak lagi pengaplikasiannya selain di bidang robot.
Bagimana Sensor Ultrasonic PING Bisa Mendeteksi Jarak ?
Setelah membaca ringkasan diatas lalu muncul pertanyaan dasar. Bagaimana sensor ultrasonic ping dapat mendeteksi jarak suatu objek ? Baiklah, akan saya jelaskan pada sesi kali ini. Prinsip kerja sensor ultrasonik ping sebetulnya meniru salah satu sistem indera pada binatang malam yaitu “kalelawar”Kalelawar merupakan binatang yang sangat lihai berterbangan di malam hari. Walau dalam keadaan gelap sekalipun, kalelawar tetap dapat berterbangan tanpa menabrak benda-benda lain disekitarnya. Itu karena kalelawar tidak mengandalkan mata untuk melihat, melainkan menggunakan gelombang ultrasonik yang dipantulkan ke sekelilingnya. Pantulan dari gelombang ultrasonik tadilah yang dideteksi oleh kalelawar untuk menentukan ada halangan atau tidak saat terbang. Prinsip tersebut diadopsi dalam bidang elektronika yaitu dengan hadirnya sensor ultrasonik PING.
- Transmitter Gelombang Ultrasonik
- Receiver Gelombang Ultrasonik
- Rangkaian kontrol
Jarak (cm) = Lama Waktu Pantul (uS) / 29.034 / 2
Rumus jarak didapat dari pembagian lama waktu pantul dengan kecepatan gelombang ultrasonik dan dibagi 2 karena pada saat pemantulan terjadi dua kali jarak tempuh antara sensor dengan objek. Yaitu pada saat gelombang dipancarkan dari transmitter ke objek dan pada saat gelombang memantul ke receiver ultrasonik.
Sekian penjelasan tentang sensor pink Semoga tulisan ini dapat menjawab rasa penasaran Anda terhadap cara kerja sensor PING. Materi lain tentang sensor PING dapat Anda baca
Tidak ada komentar:
Posting Komentar